1975 yılında Hamburg’da doğmuştur. Genç yaşta İstanbul Atlı Spor Kulübü’nde binicilik sporuna başlayan Semih Ersoy engel atlama dalında 1992 yılında Türk genç milli takımında yer alarak takım halinde “Balkan Şampiyonu” olmuştur. Engel atlama dalına paralel olarak at terbiyesine olan sevgi ve ilgisi gittikçe artan Ersoy, 1994 yılında “Yetişkin Biniciler Dresaj Türkiye Şampiyonu” ünvanını kazanmıştır.Milli binicimiz atlara ve binicilik sporuna olan bağlılığından dolayı meslek olarak veteriner hekimliği seçmiştir. Lisans eğitimini 2000 yılında İstanbul Üniversitesi Veteriner Fakültesi’nde tamamladıktan sonra 2001 sonbaharında doktora çalışmasına başlamak üzere Münih’e gitmiştir. Burada Ludwig Maximillian Üniversitesi (LMU) Veteriner Fakültesi At Hastanesi bölüm başkanı Prof. Dr. Hartmut Gerhards’ın doktora öğrencisi olarak akademik çalışmalarına başlamış ve 2005 yılında doktorasını tamamlamıştır.Doktora çalışması bittikten sonra Almanya ve Avrupa Birliği ülkelerinde veteriner hekim olarak çalışma izni alabilmek için birçok imtihana girmiş ve sonuç olarak bu haklara sahip olmuştur. Münih’te 2005 yılından beri MaRhyThe-Systems Veteriner Bölümünde ağırlıklı olarak atlarda hareket sistemi hastalıkları üzerine çalışan Semih Ersoy, ata binmeye başladığı günden beri binicilik sporuna aktif olarak aralıksız devam etmektedir.2010 yılı Şubat ayında At İstanbul Veteriner Kliniği ‘ni kuran Ersoy düzenli aralıklarla her ay Türkiye’ye gelerek çalışmalarını Almanya ve Türkiye’de paralel olarak yürütmektedir.